机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。
冲压送料机械手又称之为冲床机械手,顾名思义,就是进行自动送料的冲床机械手,冲床送料机有较高的准确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度,真正的做到了低成本,高回报。
数控车床机械手又称之为车床上下料机械手、车床机械手、车床送料机械手,作为厂家,我们经常会听到客户说上下料机械手、送料机械手、车床机械手、搬运机械手等等,那么,数控车床机械手和搬运机械手有什么区别?
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。不同的用途,机械手的叫法不同对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。机械手用来搬运就叫搬运机械手,机械手用来上下料,就叫上下料机械手,用在车床上就叫车床机械手,用在冲压机上就交冲压机械手。