随着社会的进步,自动化时代已经逐步向我们靠近,如各大工业领域出现的焊接机器人,可以说已经是完全取消了人工劳力。我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
二、焊接机器人常见故障
1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
总结:虽然焊接机器人给各大领域加快了工作效率,但是如果没有运用好焊接机器人也是很容易出现人生安全的,所以大家一定要知道焊接机器人常见的故障在哪里,因此才能对症下药,预防安全措施。
码垛机器人的工作原理
随着科技产业自动化的发展,许多轻工业先后通过自动化装配线进行操作。特别是在食品工厂,在包装机械操作中使用一些成套设备不仅提高了几倍的效率。生产成本也降低了。机器人每天自动堆垛1000箱食物。这些码垛机器人日夜工作,从不要求额外的工资。这是自动化技术的标志。
平板上的工件符合托盘的要求,平板和工件向前移动,直到托盘的垂直平面。上杆下降,另外三个定位杆开始夹紧,平板复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面距离面板底面10毫米,托盘下降一个工件高度。往复运动以上,直到托盘堆叠代码满足设定要求。码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具,无论盒子的大小或重量如何,都可以使用真空吸盘牢固地固定和运输传输包装箱。
传统的码垛都是由人工来完成,这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展,当生产线速度过高或者产品的质量过大,人力就难以满足要求,而且利用人力来进行码垛,所要求的人数多,所付的劳动成本很高,然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人生安全,码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来,我国工厂自动化设备越来越先进,所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛,但是,我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平,工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外,自主研制品牌相对较少,所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。