码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种,机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化,如果想要根据输入的系统来进行码垛产品,那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。
一般水平的码垛机,都是将托盘保持在装入过程中在地板上,而且在任何高度是适合其系统程序的,就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高 级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品,如果应将完成了托盘的所需数量的层,它被降低到托盘输送机,并推进到的放托盘区。
和传统的码垛方式对比,机器人码垛机可实现码垛活动的自动化,不仅使得码垛变得简单,而且还可适应不同的包装领域。还有,包装中对大小,形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样,但只要适应灵活模式的要求,或提供合适的蕞终臂工装,就可解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少,这也是码垛机被普及的重要原因。
为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。
浅谈焊接机器人的检查及保养
一.焊接机器人本体部分检查:
1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当**过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
2.原定的各轴标记是否重合。
3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
4.机器人安全开关,急停开关是否正常
5.送丝机构是否平稳。
6.减速机构是否磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)
二.控制箱检查
1.锂电池更换。
2.散热风扇检查。
3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
4.示教器操作面板各个开关是否正常。
5.控制箱内除尘。
三.外部轴及定位夹具检查
1.锂电池更换。
2.加注润滑油。
3.连接螺栓是否紧固。
4.运行时是否有异常。
5.定位销是否有磨损。
四.焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。
4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。
机器人码垛主要应用于物流产业,也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物。