控制系统要满足以下几点要求:
(1)机器人能够在该系统中实施上下料动作;
(2)有*的安全防护措施;
(3)能够模拟机床信号发给机器人;
(4)模块化实训设备,机器人夹具能够更换;
(5)带有人机界面和PLC控制系统。
数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质