码垛机器人的工作原理
随着科技产业自动化的发展,许多轻工业先后通过自动化装配线进行操作。特别是在食品工厂,在包装机械操作中使用一些成套设备不仅提高了几倍的效率。生产成本也降低了。机器人每天自动堆垛1000箱食物。这些码垛机器人日夜工作,从不要求额外的工资。这是自动化技术的标志。
平板上的工件符合托盘的要求,平板和工件向前移动,直到托盘的垂直平面。上杆下降,另外三个定位杆开始夹紧,平板复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面距离面板底面10毫米,托盘下降一个工件高度。往复运动以上,直到托盘堆叠代码满足设定要求。码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具,无论盒子的大小或重量如何,都可以使用真空吸盘牢固地固定和运输传输包装箱。
码垛机器人的工作节拍和工作行程是紧密联系的,通常来讲,人们更多的关注码垛机器人一个小时能够抓取多少包/箱。现在的每一个行业领域都可以看到码垛机器人,传统的码垛方式,工人的劳动强度大,用人多,企业的劳动成本高,现在机器人技术得到了快速的发展,已经建立了码垛机器人工作站系统。
传统的码垛都是由人工来完成,这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展,当生产线速度过高或者产品的质量过大,人力就难以满足要求,而且利用人力来进行码垛,所要求的人数多,所付的劳动成本很高,然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人生安全,码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来,我国工厂自动化设备越来越先进,所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛,但是,我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平,工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外,自主研制品牌相对较少,所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。