码垛机器人的工作原理
随着科技产业自动化的发展,许多轻工业先后通过自动化装配线进行操作。特别是在食品工厂,在包装机械操作中使用一些成套设备不仅提高了几倍的效率。生产成本也降低了。机器人每天自动堆垛1000箱食物。这些码垛机器人日夜工作,从不要求额外的工资。这是自动化技术的标志。
平板上的工件符合托盘的要求,平板和工件向前移动,直到托盘的垂直平面。上杆下降,另外三个定位杆开始夹紧,平板复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面距离面板底面10毫米,托盘下降一个工件高度。往复运动以上,直到托盘堆叠代码满足设定要求。码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具,无论盒子的大小或重量如何,都可以使用真空吸盘牢固地固定和运输传输包装箱。
码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种,机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化,如果想要根据输入的系统来进行码垛产品,那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。
一般水平的码垛机,都是将托盘保持在装入过程中在地板上,而且在任何高度是适合其系统程序的,就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高 级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品,如果应将完成了托盘的所需数量的层,它被降低到托盘输送机,并推进到的放托盘区。
和传统的码垛方式对比,机器人码垛机可实现码垛活动的自动化,不仅使得码垛变得简单,而且还可适应不同的包装领域。还有,包装中对大小,形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样,但只要适应灵活模式的要求,或提供合适的蕞终臂工装,就可解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少,这也是码垛机被普及的重要原因。
在科技的快速发展下采用人力来进行一些批量及大型产品的制造,显然不能满足企业的需求。由此,台机器人诞生在20世纪60年代诞生了,至今经过多年的研究和完善,尤其是工业机器人,逐步被应用到多种领域,例如制造业、医疗、物流、汽车、太空和潜水等。
工业机器人的发展解决了很多人力所不及的问题,而且生产效率也是人力所不能够比拟的,无形中节约了劳动成本,提高了生产效益。美国机器人工业协会把机器人定义为“用来搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或者通过不同程序的调试,来完成各种工作任务的特种装备”。对于一个国家来说,机器人的存有量在一定程度上反应了国家生产力的发展水平。