沈阳ABB机器人上料定制

工业机器人上下料有如下技术特点：
（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合；
（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
国内一些大中型企业，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。
机床自动上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
　　每条线装备了多台工业自动化机器人来完成对多台机床和多台动平衡机的上下料作业。
智能化机床自动上下料机器人自动生产线环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，*频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。
自动化线投产后取得了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了操作人员，综合成本每年节省了很多。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接高端产品代工的能力。

数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代　替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动　装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作　空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

控制系统要满足以下几点要求：
（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；　
（2）有*的安全防护措施；
（3）能够模拟机床信号发给机器人；
（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；
（5）带有人机界面和PLC控制系统。