搬运机械手:
搬运机械手,顾名思义,就是用来搬运的机械手,搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题,比如负载可否更大一些,像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合,数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够较大的节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实,简单点来说,数控车床机械手和搬运机械手的区别是,数控车床机械手主要是替代人工进行工作的,工作工程主要是上下料送料取料,同时,零部件的重量是比较轻的,基本上就是几公斤的样子,而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人,主要是实现搬运功能,这个重量可能会比较重,几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。
上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人有以下特点:
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作;
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转;
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便;
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制;
5、可选:独立流水线。
上下料机械手广泛应用
玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等;适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。
上下料机械手工作原理
真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件(如玻璃、钢板等)接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件;当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。
数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质