新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
按工件坯料形式,上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
卷料上料装置 将成卷的线材装在自动送料机构上,加工时材料被拉出经校直后送向加工位置,一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置 将一定长度的棒料装在送料管内,机床每加工完一个工件,便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次,一般用于自动车床。
件料上料装置 用于单件坯料,分为料斗式和料仓式两种。①料斗式上料装置:主要由料斗、输料槽和上料机构等组成(图1)。工件任意堆放在料斗内,由定向机构按一定方向顺序送入输料槽中,然后由上料机构送到机床上的加工位置。有的料斗上还装有剔除器,用以防止定向不正确的工件混入输料槽中。料斗式上料装置适用于形式简单、重量不大而批量很大、工序时间较短的工件,如紧固件、轴承环、钟表零件等。②料仓式上料装置:主要由料仓、输料槽和上料机构等组成(图2)。有的料仓还设有搅动器以免工件卡住。工件由人工定向排列装入料仓,然后经输料槽由上料机构送到机床上的加工位置。料仓式上料装置适用于形状较复杂、尺寸和重量较大而难于自动定向排列的工件,或不允许损伤表面和工序时间较长的工件,如轴、齿轮、连杆、壳体等。
组成 件料上料装置的主要组成部分有料斗、料仓和上料机构等。
沈阳鹏泰工业装备有限公司是一家专业从事自动化机械设备研发的企业, 由在该行业有多年实践经验的工程师所创立,位于的东北老工业基地沈阳。我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。
我公司目前主要从事汽车零部件行业及其他行业的自动装配设备、机器人系统工程,焊接专机以及检测设备等一系列自动化工程的研发与制造。我公司拥有一支专业的技术队伍,各工程师均有多年的**业工作经验。所以我公司可根据客户的实际要求量身定做各种非标的设备以及对现有设备的改良。还可以协助客户进行新产品的开发以及工艺的改善,确保产品制程的合理性。
凭借多年积累的宝贵经验,鹏泰公司能够帮助您的企业实现成功。我们以工程实践为基础,加上丰富的行业经验和专业技术以及应用实例,可以帮助您的企业部署各种自动化技术,以提高整个工厂的水平。无论是单独应用还是整套生产流程,鹏泰都能够为您提供所需的解决方案来提高工厂生产效率。