直角坐标机器人
1、机器人工作范围
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋转:±180度
2、运行速度:
水平运动速度:3000mm/s
垂直运动速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm
垂直运动重复精度:±0.1mm
4、传动形式:
水平运动传动形式:同步带/
齿轮齿条
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量:负载1000kg
6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
控制系统编辑
机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能: ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。
优越性编辑
(1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。
(3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。
关节式机器人
1、机器人工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
2、机器人负载能力:3kg-700kg
3、机器人工作节拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驱动形式:全伺服驱动
6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
7、编程方式:示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
应用领域:
在实践中,自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。