辽阳进口码垛机器人厂家

定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择，常用的有抓取、选取和剔除3种方法。①抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位，或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1中的定向机构是作直线往复运动的滑块，其上的斜面使工件定向。②选取法：利用定向机构上的型孔分选工件，当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3为格子圆盘式料斗，其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续回转的圆盘，落入定向格子的工件被带到出料口送出。③剔除法：定向机构根据工件形状、尺寸和重心偏移等特点剔除定向不正确的工件，或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。图4中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件，而平卧的工件杆身落入槽隙且头部挂在上面。
料仓 　料仓式上料装置的必要组成部分，用以储存已定向的工件,工件被顺次送至上料机构的抓取位置。传送方式分为靠工件自重传送的（如槽式料仓）和靠机械传送的（如盘式料仓、链式料仓等）。

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

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我公司目前主要从事汽车零部件行业及其他行业的自动装配设备、机器人系统工程，焊接专机以及检测设备等一系列自动化工程的研发与制造。我公司拥有一支专业的技术队伍，各工程师均有多年的**业工作经验。所以我公司可根据客户的实际要求量身定做各种非标的设备以及对现有设备的改良。还可以协助客户进行新产品的开发以及工艺的改善，确保产品制程的合理性。

按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
　　卷料上料装置 　将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
　　棒料上料装置 　将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
　　件料上料装置 　用于单件坯料，分为料斗式和料仓式两种。①料斗式上料装置：主要由料斗、输料槽和上料机构等组成（图1）。工件任意堆放在料斗内，由定向机构按一定方向顺序送入输料槽中，然后由上料机构送到机床上的加工位置。有的料斗上还装有剔除器，用以防止定向不正确的工件混入输料槽中。料斗式上料装置适用于形式简单、重量不大而批量很大、工序时间较短的工件，如紧固件、轴承环、钟表零件等。②料仓式上料装置：主要由料仓、输料槽和上料机构等组成（图2）。有的料仓还设有搅动器以免工件卡住。工件由人工定向排列装入料仓，然后经输料槽由上料机构送到机床上的加工位置。料仓式上料装置适用于形状较复杂、尺寸和重量较大而难于自动定向排列的工件，或不允许损伤表面和工序时间较长的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。
组成　件料上料装置的主要组成部分有料斗、料仓和上料机构等。