临沂国产机器人上料规格 分拣

设计特点：
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；
2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；
4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；
5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量
7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。该系统调试方便，简单易学；
8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及**操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）
10、机械手重复定位精度准确；产品换型时间短；每道产品上下料时间快；
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音低；
12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；
采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

工业机器人上下料有如下技术特点：
（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合；
（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通，技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。
　 一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用.
　 刻蚀自动上料机主要核心部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。
硅片上下料机
　 目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机；制绒清洗上料机；扩散石英舟上/下料机；自动换篮具装片机；半自动硅片装片机；丝网印刷上片机；刻蚀自动上料机；石墨舟上下料机；硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机；刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机；大型等离子清洗机等。
　 无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要，潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块，在硅片上下料机配套视觉检测模块，解决了光伏生产中的检测难题，有效降低了光伏企业的生产成本，我司将立足光伏行业，提供高效的光伏自动化检测设备。

控制系统要满足以下几点要求：
（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；　
（2）有*的安全防护措施；
（3）能够模拟机床信号发给机器人；
（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；
（5）带有人机界面和PLC控制系统。