山东国产机器人上料规格

在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

设计特点：
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；
2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；
4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；
5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量
7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。该系统调试方便，简单易学；
8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及**操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）
10、机械手重复定位精度准确；产品换型时间短；每道产品上下料时间快；
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音低；
12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；
采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

搬运机械手：
搬运机械手，顾名思义，就是用来搬运的机械手，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

冲压送料机械手又称之为冲床机械手，顾名思义，就是进行自动送料的冲床机械手，冲床送料机有较高的准确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本，高回报。