国产焊接机器人电话 机器人焊接

全关节型 
全关节型，机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，如图2、4所示，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用全关节型的结构形式。

人完成定位焊作业。这样，点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，具体来说有： a)安装面积小，工作空间大： 
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3～0.4s移动30一50灬节距后定位); c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量 d)持重大(50、1佣)，以便携带内装变压器的焊钳; e)内存容量达，示教简单，节省工时; 
f)点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

弧焊机器人
型号：SF6-K1492
弧焊机器人性能参数：
活动半径：1492mm
重复精度：±0.08mm
机器人本体重量：165KG
机器人高度：1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数：6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快
工作环境：95%RH以下（无结露）
手部负载：6KG
应用场景：弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下

1)D点位控制(PTP)型 
机器人受控运动方式为自一个点位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。要求机器人在目标点上有足够的定位精度，相邻目标点间的运动方式之一是各关节驱动机以快的速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后：另一种运动方式是各关节同时趋近，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高·点位控制型机器人主要用于点焊作业。 2)连续轨迹控制(CP)型 
机器人各关节同时作受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续控制主要用于弧焊机器人。