聊城安川机器人上料厂家

数控车床机械手又称之为车床上下料机械手、车床机械手、车床送料机械手，作为厂家，我们经常会听到客户说上下料机械手、送料机械手、车床机械手、搬运机械手等等，那么，数控车床机械手和搬运机械手有什么区别?
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。不同的用途，机械手的叫法不同对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。机械手用来搬运就叫搬运机械手，机械手用来上下料，就叫上下料机械手，用在车床上就叫车床机械手，用在冲压机上就交冲压机械手。

用小型数控机床组建工业机器人上下料教学系统
利用小型数控机床与工业机器人实现自动上下料教学工作站的设计及制作，整个机器人上下料教学平台系统由一台工业6轴高速机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床（或小型加工中心），以及工件的夹具抓取手抓、周边设备及系统控制器等组成。该系统在不影响实训功能的前提下采用小型数控机床为加工单元代替昂贵的大型加工中心，实现机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、总线通讯等实训环节。

搬运机械手：
搬运机械手，顾名思义，就是用来搬运的机械手，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代　替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动　装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作　空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。