济南ABB焊接机器人费用 机器人焊接

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。

弧焊机器人
型号：SF6-K1492
弧焊机器人性能参数：
活动半径：1492mm
重复精度：±0.08mm
机器人本体重量：165KG
机器人高度：1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数：6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快
工作环境：95%RH以下（无结露）
手部负载：6KG
应用场景：弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下

产品介绍
弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
性能特点
弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

全关节型 
全关节型，机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，如图2、4所示，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用全关节型的结构形式。