大庆ABB机器人上料报价 下料

搬运机械手：
搬运机械手，顾名思义，就是用来搬运的机械手，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够较大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

工业机器人上下料有如下技术特点：
（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合；
（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

冲压送料机械手又称之为冲床机械手，顾名思义，就是进行自动送料的冲床机械手，冲床送料机有较高的准确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本，高回报。

在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通，技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。
　 一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用.
　 刻蚀自动上料机主要核心部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。
硅片上下料机
　 目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机；制绒清洗上料机；扩散石英舟上/下料机；自动换篮具装片机；半自动硅片装片机；丝网印刷上片机；刻蚀自动上料机；石墨舟上下料机；硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机；刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机；大型等离子清洗机等。
　 无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要，潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块，在硅片上下料机配套视觉检测模块，解决了光伏生产中的检测难题，有效降低了光伏企业的生产成本，我司将立足光伏行业，提供高效的光伏自动化检测设备。