青岛焊接机器人规格

1)D点位控制(PTP)型 
机器人受控运动方式为自一个点位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。要求机器人在目标点上有足够的定位精度，相邻目标点间的运动方式之一是各关节驱动机以快的速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后：另一种运动方式是各关节同时趋近，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高·点位控制型机器人主要用于点焊作业。 2)连续轨迹控制(CP)型 
机器人各关节同时作受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续控制主要用于弧焊机器人。

弧焊机器人
型号：SF6-K1492
弧焊机器人性能参数：
活动半径：1492mm
重复精度：±0.08mm
机器人本体重量：165KG
机器人高度：1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数：6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快
工作环境：95%RH以下（无结露）
手部负载：6KG
应用场景：弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下

球坐标型 
与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性.

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。