鞍山ABB机器人上料定制 分拣

在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通，技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。
　 一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用.
　 刻蚀自动上料机主要核心部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。
硅片上下料机
　 目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机；制绒清洗上料机；扩散石英舟上/下料机；自动换篮具装片机；半自动硅片装片机；丝网印刷上片机；刻蚀自动上料机；石墨舟上下料机；硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机；刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机；大型等离子清洗机等。
　 无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要，潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块，在硅片上下料机配套视觉检测模块，解决了光伏生产中的检测难题，有效降低了光伏企业的生产成本，我司将立足光伏行业，提供高效的光伏自动化检测设备。

工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点；

冲压送料机械手又称之为冲床机械手，顾名思义，就是进行自动送料的冲床机械手，冲床送料机有较高的准确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本，高回报。

控制系统要满足以下几点要求：
（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；　
（2）有*的安全防护措施；
（3）能够模拟机床信号发给机器人；
（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；
（5）带有人机界面和PLC控制系统。