邢台发那科焊接机器人价格

由于弧焊工艺早己在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。 弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动.并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～5“/轨迹精度约为±(0.2一0巧)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。其它一些基本性能要求如下所示： a)设定焊接条件(电流、电压、速度等)： b)摆动功能 c)坡口煩充功能; d)焊接异常功能检测; 
e)焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。

1)D点位控制(PTP)型 
机器人受控运动方式为自一个点位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。要求机器人在目标点上有足够的定位精度，相邻目标点间的运动方式之一是各关节驱动机以快的速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后：另一种运动方式是各关节同时趋近，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高·点位控制型机器人主要用于点焊作业。 2)连续轨迹控制(CP)型 
机器人各关节同时作受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续控制主要用于弧焊机器人。

人完成定位焊作业。这样，点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，具体来说有： a)安装面积小，工作空间大： 
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3～0.4s移动30一50灬节距后定位); c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量 d)持重大(50、1佣)，以便携带内装变压器的焊钳; e)内存容量达，示教简单，节省工时; 
f)点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。

由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作，*改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若不同产品。