白城国产机器人上料定制 下料

在传统的制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
国内一些大中型企业，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。
机床自动上下料机器人自动生产线项目包含多条自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。
　　每条线装备了多台工业自动化机器人来完成对多台机床和多台动平衡机的上下料作业。
智能化机床自动上下料机器人自动生产线环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，*频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。
自动化线投产后取得了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了操作人员，综合成本每年节省了很多。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接高端产品代工的能力。

数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代　替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动　装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作　空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备，可连接多台机床（数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线，实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机，配合关节机器人，自动在线监测设备等，可实现网络化，智能化的无人化工厂。