机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。
搬运机械手:
搬运机械手,顾名思义,就是用来搬运的机械手,搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题,比如负载可否更大一些,像搬运食品、饮料等等。
上下料机械手与数控车床相结合,数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够较大的节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实,简单点来说,数控车床机械手和搬运机械手的区别是,数控车床机械手主要是替代人工进行工作的,工作工程主要是上下料送料取料,同时,零部件的重量是比较轻的,基本上就是几公斤的样子,而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人,主要是实现搬运功能,这个重量可能会比较重,几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。
在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通,技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。
一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用.
刻蚀自动上料机主要核心部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。
硅片上下料机
目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机;制绒清洗上料机;扩散石英舟上/下料机;自动换篮具装片机;半自动硅片装片机;丝网印刷上片机;刻蚀自动上料机;石墨舟上下料机;硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机;刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机;大型等离子清洗机等。
无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要,潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块,在硅片上下料机配套视觉检测模块,解决了光伏生产中的检测难题,有效降低了光伏企业的生产成本,我司将立足光伏行业,提供高效的光伏自动化检测设备。
机床上下料机械手可分为一控一上下料机械手 、一控二上下料机械手、二控二上下料机械手、多台联动上下料机械手 。
桁架机械手上下料系统属于较智能的自动化设备,可连接多台机床(数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线,实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机,配合关节机器人,自动在线监测设备等,可实现网络化,智能化的无人化工厂。
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