上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质
数控车床机械手又称之为车床上下料机械手、车床机械手、车床送料机械手,作为厂家,我们经常会听到客户说上下料机械手、送料机械手、车床机械手、搬运机械手等等,那么,数控车床机械手和搬运机械手有什么区别?
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。不同的用途,机械手的叫法不同对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。机械手用来搬运就叫搬运机械手,机械手用来上下料,就叫上下料机械手,用在车床上就叫车床机械手,用在冲压机上就交冲压机械手。
控制系统要满足以下几点要求:
(1)机器人能够在该系统中实施上下料动作;
(2)有*的安全防护措施;
(3)能够模拟机床信号发给机器人;
(4)模块化实训设备,机器人夹具能够更换;
(5)带有人机界面和PLC控制系统。