码垛机器人系统采用**技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
本公司以“减少客户设备故障待机时间及备件库存,降低企业设备运行维护成本”为宗旨,秉承“开拓创新、追求、感动客户、服务社会”的思想理念,奉行“和谐、诚信、快速、共赢”的经营行为,坚持“质量,客户至上”的信条,始终致力于工业自动化领域的科技创新,为客户提供快捷、稳定的优质服务,为**和提高客户的生产自动化水平与效率贡献力量。
系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作 [2] 。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算,一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。