吉林国产码垛机器人

沈阳鹏泰工业装备有限公司是一家专业从事自动化机械设备研发的企业， 由在该行业有多年实践经验的工程师所创立，位于的东北老工业基地沈阳。我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案，并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。
我公司目前主要从事汽车零部件行业及其他行业的自动装配设备、机器人系统工程，焊接专机以及检测设备等一系列自动化工程的研发与制造。我公司拥有一支专业的技术队伍，各工程师均有多年的**业工作经验。所以我公司可根据客户的实际要求量身定做各种非标的设备以及对现有设备的改良。还可以协助客户进行新产品的开发以及工艺的改善，确保产品制程的合理性。　　
凭借多年积累的宝贵经验，鹏泰公司能够帮助您的企业实现成功。我们以工程实践为基础，加上丰富的行业经验和专业技术以及应用实例，可以帮助您的企业部署各种自动化技术，以提高整个工厂的水平。无论是单独应用还是整套生产流程，鹏泰都能够为您提供所需的解决方案来提高工厂生产效率。

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

直角坐标机器人
1、机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋转：±180度
2、运行速度：
水平运动速度：3000mm/s
垂直运动速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/
齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。