牡丹江FANCU机器人上料费用

上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人有以下特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便；
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制；
5、可选：独立流水线。
上下料机械手广泛应用
玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等；适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。
上下料机械手工作原理
真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。

用小型数控机床组建工业机器人上下料教学系统
利用小型数控机床与工业机器人实现自动上下料教学工作站的设计及制作，整个机器人上下料教学平台系统由一台工业6轴高速机器人、一台小型数控车床、一台小型数控铣床（或小型加工中心），以及工件的夹具抓取手抓、周边设备及系统控制器等组成。该系统在不影响实训功能的前提下采用小型数控机床为加工单元代替昂贵的大型加工中心，实现机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、总线通讯等实训环节。

工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点；

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